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　　功能EAK2的主要任务是对来自中央控制电路或发送到中央控制电路的信号进行获取、规范和传输。

　　功能EAK4的基本任务是对来自或是发送到中央控制电路的输入/输出信号进行记录、规范和传输。

　　功能EWK执行扩展的控制功能。它属于设备控制的中心部分安博电竞，并且包含了三个控制区域(输入/输出，副驱动，伺服驱动控制)

　　功能SSK2用于确认伺服驱动的位置。相连接的伺服马达拥有电位计电子元件电路板新闻动态，可告知SSK2电路板关联的伺服驱动当时所处的位置。

　　功能ESK为电路控制系统提供并联的和串联的接口。所有输入和输出信号都通过这些接口传输。由此控制系统中各个元件可以通过ESK板进行交流。

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